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| 先將導程12的螺桿插到聯軸器底鎖固。 |
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| 再將馬達插到底後鎖固。 |
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| 穿過馬達座上，注意馬達這４根螺絲不能用15mm的，要換成12mm。 |
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| 右邊是用15mm鎖緊的下場，馬達的封裝螺絲都被擠出來了。 |
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| 旋進中心座螺母。感謝社團的Noki大大分享它的修正檔: https://www.thingiverse.com/thing:2934457，至少修正了螺桿孔位置和螺母固定螺絲孔的尺寸。 |
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| 再旋入噴頭座軸承孔內。 |
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| 鎖固後，鬆開夾套再鎖緊以釋放應力。 |
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| Ｚ軸一樣先螺桿後馬達依次鎖固夾套。記得安裝前先插上馬達電線。 |
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| 手動旋入螺桿。 |
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| 此處空間狹小，所以要先插上馬達電線。 |
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| 馬達鎖固後，一樣夾套先鬆開再鎖緊以釋放應力。 |
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| 至此馬達和螺桿都就位。 |
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| 接著把馬達電線接到主機皮上如圖由左向向依次為ＸＹＺ，注意電線方向，紅線在右。Endstops如極限開關篇所示，如圖插入連接，左向向依次為ＸＹＺ。到這裏線接得差不多了，把主機板和LCD固定好會比較好作業，也降低損毀板子的機會，可以參考題外篇中介紹的固定盒組。 |
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| 這一顆馬達我查了一下團購的資料，電流是1.2A。 |
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| 團購的馬達A4988控制片我就查不到它的參考電阻，而且零件太小我看不清也量不到；但是待會兒量看看設定電壓應該可以猜出來。「馬達電流」和「參考電阻」是調整電壓的參數，可以參考這篇文章有很完整的對照表。我們要調的就是板上那一顆十字小螺絲，要量的電壓接點也是它。 |
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| 準備小十字起子和三用電表及電表的鱷嘴夾線，負極我是直接接到電源DC輸出有一個空的-V，插進一小段電線（兩頭剥皮）比較好夾，正極就夾到小十字起子。 |
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| 大概量一下，出廠設定都在0.62~0.65左右，馬達工作算正常，所以估計它參考電阻是0.05歐姆，那算一下或對一下表，這顆馬達的適用電壓應該是0.69V，有了目標就可以開始調了。 |
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| 像這樣邊量邊調，這個動作要很小心，旁邊都是裸露的接點，一不小心就會跳火冒煙，整組壞光光，經驗談，另外，這支螺絲最好是有絕緣握把，要和手絕緣。 |
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| 調到0.69左右即可，這要調到小數下三位準碓的話是很困難，到下二位就差不多了。馬達控制片的電壓用出廠值就可以工作，但是調準後我感覺馬達變有力了，動作時機台也安靜些。 |
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| 接著拿影印紙進行接進感應器校正，先將噴頭移動至影印紙受壓但仍可抽動的高度。 |
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| 接著如噴頭篇內所示，使用２支12mm扳手，對鎖２個螺帽和防鬆墊片，作為調整感應器高度的施力處。 |
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| 開始下M119指令查詣極限開關觸發狀況。 |
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| 一邊調整感應器高度。 |
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| 一直到剛好觸發為止。 |
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| 反向鬆開螺帽後取下。 |
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| 鎖回墊片和螺帽固定住感應器。 |
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| 這時還不能Auto Home。 |
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| 這裏要改，不然會跑錯方向，不知是不是原始設計用的馬達不同造成的？ |
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| 如果這根Ｙ軸限位的觸發螺絲有裝上就可以直接跑了，如果像我之前沒注意到要裝這支，那就要改一下韌體。 |
依X0、Y0、Z0順序歸位。
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| 如果沒裝Y軸限位觸發螺絲的話，Y軸歸零時，近接感應器的位置在印床外，無法作動，噴頭會不停往下壓住印床，直到它沒力為止。 |
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| 必須將configuration.h檔裏的Z_SAFE_HOMING前的兩條斜線刪除後，也就是啟動這個功能。 |
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