2018年6月6日 星期三

Neutron迷你3D列印機組裝筆記:運動篇

先把馬達線接上,免得做到一半要翻起來接。

再把連桿吸上,吸在光軸和螺桿中間比較不會因為在翻動機器時掉落,它吸力不是很強。

為了儘量忠於原始設計及保持團購料況,就先不做電機盒,用沾帶先綁在頂上。
裝上組裝預調好的效能器。

馬達線左柱X、右柱Y、後柱Z依次由左向右插入,注意電線方向,插錯不會動。及極限開關由左向向依次為xmax、ymax、效能器上的Z probe接到zmin及zmax,這時印證了準備線材時的憂慮:線很短不好拉,圖中Zmin是用橘線加長後。


接上USB使用主控呈式下M119指令測試極限開關。

手動觸動開關觀察作動是否正常。
結果唯一沒用電錶測過的Z Probe還真的沒接好,準備重作,順便把線接長,實在太短,不但沒法把主機放桌面,連放頂上都剛好而己。

這次使用買來就接好杜邦頭的線來延來,機器作的真溧亮,又好插。

既然拆了就順便把微動開關的NC接法改成NO,免去改韌體的負擔。這一頭我用焊的,也可以買2.8mm插簧用壓線鉗夾好插上。

辛好這個洞大,比較好好修改,這次學乖了,用電錶確認過作動正常才組裝的。

下M119檢查,現在果然open了,本來的接法是沒碰到噴頭就觸發了。

按住就觸發了。極限開關全部準備完成。
再來準備調馬達晶片參考電壓。

調第一片X軸就不好心短路,整組冒煙,RAMPS和LCD全掛,Arduino狀況好些,馬達晶片我就先不檢查了,先換一組再說;調這電壓時一定要坐穩,不能在精神不濟時進行,容易出狀況。

這次要很小心地調,所以連接出也先拿馬達出來接好線。

插上主機板準備一起調。

目標電壓一樣是0.69V,換好主機後,加多接上擠出馬達一次調完。
這時發現印床裝不進去。

小塊的也不行。

選擇犧牲Z軸方向,磨開它了。

螺桿擋住打磨機,得拆掉它才能施工。
同時得先暫時將滑台固定好。

磨好也磨醜了。

下層的小圓就先放棄了,磨下去太難看。
鎖馬達時又得先拆掉印床。所以印床在一開始先試組裝比較好處理。
 
終於可以插電試動作了。
很開心地給它來一個Auto Home,結果如圖,是個笑星撞地球的結果;很明顯是韌體裏有關馬達方向的設定得改。
改這三行,應該又是不同的馬達種類造成的差異。
改好果然就正常。

那就再來個Bed Leveling.

覺得磨擦聲太大,螺桿塗點黃油。
所有連桿兩端也都上點黃油。

螺桿和滑台搖晃得很厲害,所以調整一下:先把螺桿端的聯軸器鬆開。

把螺桿往上轉至頂部和培林頂面齊,這裏原來大約低了6mm,而608zz這顆培林的厚度才7mm,也就是說,幾乎完全沒穿進去,搖晃是正常的。

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