Proton迷你3D列印機組裝筆記：床平篇

這是第一次執行Bed Levling，有個基本問題：Z軸endstop和噴頭距離太遠，會發生endstop感應到時，噴頭仍可能太高或太低。如此會造成Bed Leveling作完後，韌體仍然是依據錯說的資料來算出床的平面。

所以我們只能儘力來把機構扶正了：目前從機器側面看起來大概是裝成如圖這樣，Ｚ軸歪造成Ｙ軸歪，也有很小的可能只有Ｙ軸歪；我們有兩個選擇，把Ｚ／Ｙ扶正或把床調歪；我選把Ｚ／Ｙ扶正。

把Ｙ臂拆了。

順便把Ｚ光軸的底部那顆皿頭螺絲換成長的，拆下來時發現它己經鬆掉在搖晃了。

把5mm長的換成10mm長的，感覺固定性比較好。

順便把鬆掉掉進洞裏的的滑套拉出來沾三秒膠。

還有一個印床左右移動時會有點翹翹板的狀況，目前還沒有什麼有效的對策，加強固定的方法就是加個束線緊迫器，己補充在印床篇裏。

然後準備影印紙手動把噴頭高度調到適當位置。

依噴頭座篇的方法調整感應器高度。

一邊調一邊下M119指令太沒效率，所以就寫了一個script每半秒下一次，一直下到一分鐘為止。

前後移動Y軸觀察噴頭和印床的關係。如果有誤差下面還會提到我調整的步驟。

重鎖Ｚ軸，Ｘ軸培林加固、加緊迫器，，床平調至與桌平相同；再跑床平撞床情況就比較好了，但是我注意到一件事，就是探頭探的位置並不是噴頭的位置，有時探頭到了，噴頭還在空中；有時相反，那Bed Leveling出來的結果不就有誤差嗎？

這是原始圖檔中噴頭和探頭的相關位置。

果然有修改位移補償的設定值。

探針右邊界也要調一下才編譯得過。

第一次列印ＯＫ，Probe Offset設定可以補正探頭較低位置，但噴頭較低位置會因為噴頭先壓床而產生誤差，所以有些地方還是會懸空。

床單被刮得破破爛爛的。看來床平不能只靠自動偵測，還是得先手調。

首先先找出四角位置中最低的角，將此角落旁邊的印床固定螺絲鎖至最緊，然後將噴頭高度移至第一層剛好擠出的高度後，接著調整接近感應器至剛好感應的高度，這就是我們床平的基準高度點了。然後將Z軸Home一次後再降至高度0，確認影印紙可剛好移動。

再來就是把噴頭移至另外三角，利用影印紙做為參考，在噴頭高度為0時，調整印床固定螺絲至影印紙被夾住但可活動為止。

調完後觀察印床邊緣，發現這床真的需要調整。然後就可以執行Bed Leveling而不刮床了。

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Proton迷你3D列印機組裝筆記：擠出篇

先把傳動桿插到底鎖固。

接著馬達插到底鎖固。

將馬達座往後退以利作業。

M3x15mm 4 支鎖固。

GG。那一定是擠出傳動桿卡住Y軸啦。而且意外補捉到感應不到印床時Z軸的窘態，就卡在那裏一直等到我拿扳手去感應才救它脫離無間道。

不意外的結果，手動移出噴頭座準備下一步動作。

就最佳燒烤位置。

點火！

趁熱把傳動桿往固定桿壓迫，這時鬆開夾套，同時４指扣住冷的滑桿，姆指往下壓迫，然後再把夾套鎖固；我這樣做完就順了。

F6000的速度移動Y軸也OK。

如此消除了傳動桿造的業障後，回到擠料馬達：把線接上馬達。

主機板接腳在此，一樣後線向右套入。

這時擠料輪是不會動的，因為有低溫保護，目前還沒辦法加熱噴頭，所以只好到configuration.h裏把這個功能關掉，如圖，在#define PREVENT_DANGEROUS_EXTRUDE這行前面加兩根斜線關掉它，改好上傳準備測試；這功能在將來工作版本裏記得開回來比較好。

套個黑點輪看測試比較清楚，慢速送料50mm成功；但是出料變退料。

這裏要改一下，讓擠料馬達反向。

按裝擠料輪時插根線料比較準比較快。

彈簧把手上先鎖好滑輪。

M3x30mm鎖固，背後的螺帽是己經鑲好的就直接給它轉進去就對了。

這支依設計應該是根限位螺絲，就是後半段沒牙的那種，因為彈簧棒是要可以搖動的，不是要鎖死的，但限位螺絲不好找，所以我在鎖固後手動退一點出來，用手感去調整搖臂的鬆緊，不能太鬆，不然容易鬆脫，可以不帶轉螺絲而搖動就好。

安裝彈簧時由於彈力很大，可以中間插根六角小扳手，圖中是M3用的2.5mm，再套上一根圓套扳手(6號)，一支定向，一支施力，圓扳手壓半邊彈簧進去後，再把六角扳手抽出，再把另半邊彈簧連同圓扳手一起壓進去後，用手只壓住彈簧一邊把圓扳手抽出即完成。6號扳手開口端拿來壓快速接頭抽鐵氟龍管也很好用。

很快就塞好的彈簧。

最後用線料試插、試夾、試順暢度。

至此噴頭座零件就全裝好了。忘了提一件小事，壓彈簧前先把Ｙ軸Ｈｏｍｅ一下比較好施力，如圖，是Ｙ軸限位的觸發螺絲都沒裝的情形下，Ｙ軸歸位。

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Proton迷你3D列印機組裝筆記：移動篇

先將導程12的螺桿插到聯軸器底鎖固。

再將馬達插到底後鎖固。

穿過馬達座上，注意馬達這４根螺絲不能用15mm的，要換成12mm。

右邊是用15mm鎖緊的下場，馬達的封裝螺絲都被擠出來了。

旋進中心座螺母。感謝社團的Noki大大分享它的修正檔: https://www.thingiverse.com/thing:2934457，至少修正了螺桿孔位置和螺母固定螺絲孔的尺寸。

再旋入噴頭座軸承孔內。

鎖固後，鬆開夾套再鎖緊以釋放應力。

Ｚ軸一樣先螺桿後馬達依次鎖固夾套。記得安裝前先插上馬達電線。

手動旋入螺桿。

此處空間狹小，所以要先插上馬達電線。

馬達鎖固後，一樣夾套先鬆開再鎖緊以釋放應力。

至此馬達和螺桿都就位。

接著把馬達電線接到主機皮上如圖由左向向依次為ＸＹＺ，注意電線方向，紅線在右。Endstops如極限開關篇所示，如圖插入連接，左向向依次為ＸＹＺ。到這裏線接得差不多了，把主機板和LCD固定好會比較好作業，也降低損毀板子的機會，可以參考題外篇中介紹的固定盒組。

這一顆馬達我查了一下團購的資料，電流是1.2A。

團購的馬達A4988控制片我就查不到它的參考電阻，而且零件太小我看不清也量不到；但是待會兒量看看設定電壓應該可以猜出來。「馬達電流」和「參考電阻」是調整電壓的參數，可以參考這篇文章有很完整的對照表。我們要調的就是板上那一顆十字小螺絲，要量的電壓接點也是它。

準備小十字起子和三用電表及電表的鱷嘴夾線，負極我是直接接到電源DC輸出有一個空的-V，插進一小段電線（兩頭剥皮）比較好夾，正極就夾到小十字起子。

大概量一下，出廠設定都在0.62~0.65左右，馬達工作算正常，所以估計它參考電阻是0.05歐姆，那算一下或對一下表，這顆馬達的適用電壓應該是0.69V，有了目標就可以開始調了。

像這樣邊量邊調，這個動作要很小心，旁邊都是裸露的接點，一不小心就會跳火冒煙，整組壞光光，經驗談，另外，這支螺絲最好是有絕緣握把，要和手絕緣。

調到0.69左右即可，這要調到小數下三位準碓的話是很困難，到下二位就差不多了。馬達控制片的電壓用出廠值就可以工作，但是調準後我感覺馬達變有力了，動作時機台也安靜些。

接著拿影印紙進行接進感應器校正，先將噴頭移動至影印紙受壓但仍可抽動的高度。

接著如噴頭篇內所示，使用２支12mm扳手，對鎖２個螺帽和防鬆墊片，作為調整感應器高度的施力處。

開始下M119指令查詣極限開關觸發狀況。

一邊調整感應器高度。

一直到剛好觸發為止。

反向鬆開螺帽後取下。

鎖回墊片和螺帽固定住感應器。

這時還不能Auto Home。

這裏要改，不然會跑錯方向，不知是不是原始設計用的馬達不同造成的？

如果這根Ｙ軸限位的觸發螺絲有裝上就可以直接跑了，如果像我之前沒注意到要裝這支，那就要改一下韌體。

依X0、Y0、Z0順序歸位。

如果沒裝Y軸限位觸發螺絲的話，Y軸歸零時，近接感應器的位置在印床外，無法作動，噴頭會不停往下壓住印床，直到它沒力為止。

必須將configuration.h檔裏的Z_SAFE_HOMING前的兩條斜線刪除後，也就是啟動這個功能。

重新上傳韌體後，在ＸＹ歸位後，移到ＸＹ的中心點，Ｚ軸才會開始歸位。

參考資料：RAMPS 1.4 Assembly Guide

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